車検は、車検証に記載の満了日までに受けなければなりませんが、それよりも早い時期に受けることについては制約がありません。

ただし、有効期限の1ヶ月以上前に車検を受けた場合は、車検期間が短縮されてしまいます。
また、1ヶ月前以降の場合は、車検期間が短縮されるわけではありません。

従いまして、一般的には、満了日の1ヶ月前から満了日当日までに受けられると良いと思います。